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搜索资源 - spacecraft control
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本文首先建立了航天器姿态动力学及运动学方程，该方程具有较强的非线性特性。通过将状态耦合部分作系统干扰项的处理，使原来的非线性模型转化为线性模型加非线性干扰的形式，从而得到了更加简单明了的姿态控制系统的表达式。
在应用滑模变结构原理对系统进行控制器设计时，首先通过二次型最优法求出了最优滑动面，在此基础上，利用自适应滑模控制原理，设计出了合适的系统控制律。
最后，运用所设计的姿态控制系统对某航天器进行数值仿真，并对仿真结果进行了分析。仿真结果很好地体现出所设计的变结构控制器的优点，并成功地
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一个简单的射击游戏。玩家控制飞船，一方面要向敌机射击，另一方面需要躲避敌人的子弹。。。编译需要DirectX8.0 SDK或以上。-a simple shooting game. Players control of the spacecraft, on the one hand to the enemy fire, the other to evade the enemy's bullets. . . You will need DirectX8.0 SDK or more.
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小游戏关于飞船的本游戏虽然简单，但具有一定的启发性，在同学们紧张的学习后可以放松心情。本游戏的操作也是相当的简单，玩家只需要控制键盘的左移，右移和空格，就可以轻松进行躲避，追击和射击。-small spacecraft on the game of the game simple, but with a certain instructive. students in the tense after learning to relax. The operation of the game is
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用LabVIEW实现的“飞行姿态控制仿真”。内有vi：俯仰和滚转控制器、航向控制器、键按下增大、键盘操作、姿态角误差转换、阻尼器。还有9个显示vi和12个模型vi。
飞行控制的目的主要是通过控制飞行器的姿态和轨迹来完成飞行任务，然而飞行轨迹很大程度由飞行姿态决定。可见飞行器姿态控制，在整个飞行控制系统中处于重中之重的地位。飞行姿态控制的好坏直接关系到飞机能否安全、平稳、快速的地飞行。与其它控制系统一样，可用稳定性和动稳态性能来衡量控制效果。稳态时，要使飞行器姿态足够接近所需的飞行姿态，才
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The Spacecraft Control Toolbox is composed of MATLAB m-fi les and mat-fi les, organized into a set of modules by subject. It is essentially a library of functions for analyzing spacecraft and missions. There is a substantial set of
softwa
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The ballistic category of atmospheric vehicles includes missiles, launch ve-
hicles, and entry capsules. Some missiles and launch vehicles incorporate fi ns
as aerodynamic stabilizing and control surfaces. The spacecraft are also catego-
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进行航天器轨道运算经常用到的函数，包括坐标转换，经纬度转换，二体运动，轨道要素计算-For spacecraft orbit operations frequently used functions, including coordinate conversion, latitude and longitude conversion, two-body movement, and so calculated orbital elements
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P_FUZZY_PID飞行器大角度机动控制物理仿真-Control of Spacecraft Large Angle Maneuvers P_FUZZY_PID Physical Simulation
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1、利用simulink中sfunction方法建立航天器姿态动力学模型和运动学模型；
2、利用linmod对非线性模型线性化；
3、姿态模型线性化后，利用极点配置（pole）方法求取控制参数；
4、将控制参数带入非线性模型仿真控制效果。-One using simulink sfunction method to establish the dynamic model and kinematic model of the spacecraft attitude
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采用变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态跟踪和稳定控制研究-Using variable speed control moment gyros Spacecraft Adaptive Attitude Tracking Study and stability control
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In this paper, formation control ideas for multiple spacecraft using the virtual structure approach
are presented. If there is no formation feedback from the spacecraft to the virtual structure, the
spacecraft will get out of formation when the v
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In this paper, formation control ideas for multiple spacecraft using the virtual structure approach
are presented. If there is no formation feedback from the spacecraft to the virtual structure, the
spacecraft will get out of formation when the v
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采用变速控制力矩陀螺的航天器自适应姿态跟踪和稳定控制研究，编程学习源码，很好的学习资料。-With variable speed control moment gyros Adaptive Spacecraft Attitude Tracking Study and stability control, programming, learning code, good learning materials.
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飞机姿态算法。从这篇文章是我尝试的飞行器姿态检测采用四元数方法,然后利用卡尔曼滤波算法,并尝试卡尔曼滤波器耦合的多个状态变量可以是一个复杂的过程,线性系统状态估计进行了简单的解耦,将最优估计的态度和最优估计陀螺漂移,通过这种方式,可以通过直观的方法来调整参数的两个部分。-Aircraft attitude algorithm.From this article is my attempt to spacecraft attitude detection by using the quaterni
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AIAA paper about detumbling
Magnetic Detumbling of a Rigid Spacecraft
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四轴飞行器姿态控制系统设计
四轴飞行器具有不稳定、非线性、强耦合等特性,姿态控制是四轴飞行器飞行控制系统的核心 通过分析四轴飞行器的飞行
原理,根据其数学模型和系统的功能要求,设计了四轴飞行器的姿态控制系统 该系统采用stm32系列32位处理器作为主控制器,使用
ADIS16355惯性测量单元等传感器用于姿态信息检测 系统基于模块化设计的思想,各传感器都使用数字接口进行数据交换,结构简
单 使用PID控制算法进行姿态角的闭环控制,实验结果表明,飞行器能较好的稳定在实验平台上,系统
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Goal of this project is to simulate the rotational motion of a spacecraft in orbit. Plots of Euler angles and polhode curves (angular velocity time histories) are generated. Equations of Motion included in this package are for a rigid body in a torqu
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control of spacecraft using CMG
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航天器的滑模MATLAB程序，内含干扰观测器程序，航天器模型程序(spacecraft sliding mode control based on disturbance)
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航天器控制原理虚拟实验系统设计，由 于 航天 器的 特 殊 性 , 真 实 航 天 器 的 运 行和 控 制 统 ,
该 系 统 采用 了 实 际 卫 星 控 制 系 统 相 同 的 仿 真 回
情况 无法 完 全呈 现在 学 生 面前 , 现 有 的 实 验平 台 都 是 路 , 使 用实 际 卫 星 控 制 规 律 和 实 际 星 上 的 运 行 软 件 。
仿真 实验 平 台 。 其 中 , 以 实物 或半 实 物仿真平 台 为 主 。 哈 尔 滨 工 业 大 学 气动 技 术 中 心 的
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